Modellezés nélküli vezérlőrendszer modellezése kapcsolóüzemű tápegységhez
A hivatkozásokban a következő általános modelleket javasoljuk:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Az általánosság elvesztése nélkül feltételezzük, hogy a szabályozott dinamikus S rendszer késleltetése 1, y (k) az S rendszer egydimenziós kimenete, és u (k-1) a p-dimenziós bemenet. Phi (k) a karakterisztikus paraméter, amelyet valamilyen azonosítási algoritmus segítségével online becsülnek meg, k pedig a diszkrét idő. Látni fogjuk, hogy a valós idejű azonosítás integrált folyamatában a valós idejű visszacsatoláskorrekciós azonosítás és vezérlés során a phi (k) jelentős matematikai és mérnöki jelentőséggel bír.
Integrált valós idejű modellezés és visszacsatolásvezérlés
Konkrétan a modellezéshez és a visszacsatolásvezérléshez tartozó integrált keretrendszerünk a következő:
(1) Megfigyelési adatok és általános modellek alapján
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Megfelelő értékelési módszerek alkalmazásával megkaptuk a phi (k-1) becsült értékét.
(2) A phi (k-1) előre becsült értékének megkeresésére egy egyszerű módszer az, hogy a
φ＊(k)=φ＊(k-1)
A szabályozási törvények keresése során a phi * (k)-t továbbra is társadalmi phi (k)-ként jelöljük.
(3) Alkalmazza a vezérlési törvényt az S rendszerre, és szerezzen be egy új Bey kimenetet (k+1). Így egy új {y (k{2}}), u (k)} adathalmazt kaptunk.
Ezen új adatkészlet alapján ismételje meg az (1), (2) és (3) lépést, hogy új {y (k+2), u (k+1)} adatokat kapjon, majd folytassa. mint ez. Amíg az S rendszer megfelel bizonyos feltételeknek, ennek az eljárásnak a hatására az S rendszer y (k) kimenete fokozatosan megközelíti az y0 értéket.
