Modell nélküli vezérlés áttekintése kapcsolóüzemű tápegységekhez
A teljesítményelektronikai technológia rohamos fejlődésével a teljesítményelektronikai eszközök és az emberek munkája és élete közötti kapcsolat egyre szorosabbá válik, és az elektronikai eszközök sem nélkülözhetik a megbízható áramforrásokat. A kapcsolóüzemű tápegység olyan típusú tápegység, amely modern teljesítményelektronikai technológiát alkalmaz a tranzisztorok be- és kikapcsolásának időarányának szabályozására, valamint a stabil kimeneti feszültség fenntartására. A kapcsolóüzemű tápegység általában impulzusszélesség-modulációs (pWM) vezérlő IC-ből és MOSFET-ből áll. A kapcsolóüzemű tápegység vezérlő részét többnyire analóg jelek alapján tervezték és üzemeltetik, hátránya azonban a gyenge interferencia-elhárító képesség. A számítógépes vezérlési technológia rohamos fejlődésének köszönhetően a digitális jelek feldolgozása és vezérlése nyilvánvaló előnyöket mutatott: egyszerű számítógépes feldolgozás és vezérlés, jelentősen javult a tervezési rugalmasság és kényelmes szoftveres hibakeresés, ami a pID vezérlés megjelenését eredményezte.
A modell nélküli vezérlés matematikai modellje kapcsolóüzemű tápegységhez
A szabályozási törvény tervezésénél általában szükség van a dinamikus rendszer matematikai modelljének felállítására. A klasszikus módszer megköveteli, hogy ezt a matematikai modellt előre meg kell határozni, és legalább a szerkezetét előre meg kell határozni. És minél pontosabb a modell, annál jobb. A modellszabad szabályozási törvények tervezése során a matematikai modellek lehető legpontosabb előzetes felállításának korlátait leküzdjük.
Modellezési folyamatunkat visszacsatolásvezérléssel együtt hajtjuk végre. A kezdeti matematikai modell lehet pontatlan, de biztosítani kell, hogy a tervezett szabályozási törvény bizonyos fokú konvergenciával rendelkezzen. Az általunk megalkotott szabad irányítási törvény modellje egyidejű modellezés és vezérlés, új megfigyelési adatok beszerzése, majd modellezése és vezérlése. Ez továbbra is fokozatosan pontosabbá teszi a kapott matematikai modellt, javítva ezzel az irányítási törvény teljesítményét. Ezt az eljárást a valós idejű modellezés és a visszacsatolásvezérlés integrálásának nevezzük.
