Modell szabad vezérlés modellezése kapcsolóüzemű tápegységhez
A modellezés és az adaptív vezérlés integrált megközelítése
A hivatkozásokban a következő általános modelleket javasoljuk:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Az általánosság elvesztése nélkül feltételezzük, hogy a szabályozott dinamikus S rendszer késleltetése 1, y (k) az S rendszer egydimenziós kimenete, és u (k-1) a p-dimenziós bemenet. φ (k) Ez egy karakterisztikus paraméter, amelyet valamilyen azonosítási algoritmus segítségével online becsülnek meg, és k a diszkrét idő. Látni fogjuk, hogy a valós idejű azonosítás - valós idejű visszacsatoláskorrekciós azonosítás és vezérlés integrált folyamatában φ (k) Nyilvánvaló matematikai és mérnöki jelentősége van.
Integrált valós idejű modellezés és visszacsatolásvezérlés
Konkrétan a modellezéshez és a visszacsatolásvezérléshez tartozó integrált keretrendszerünk a következő:
(1) Megfigyelési adatok és általános modellek alapján
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Megfelelő értékelési módszerek alkalmazásával megkaptuk a (k-1) φ (k-1) φ értékét.
(2) φ keresése A (k-1) φ＊ előrelépésének előrejelzett értéke (k) Egy egyszerű módszer szerint
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
A szabályozási törvények keresése során figyelembe vesszük a φ＊ (k) Még mindig mint társadalomra emlékezünk φ (k) .
(
3) Alkalmazza a vezérlési törvényt az S rendszerre, és szerezzen be egy új Bey kimenetet (k+1). Így egy új {y (k{2}}), u (k)} adathalmazt kaptunk.
Ezen új adatkészlet alapján ismételje meg az (1), (2) és (3) lépést, hogy új {y (k+2), u (k+1)} adatokat kapjon, majd folytassa. mint ez. Amíg az S rendszer megfelel bizonyos feltételeknek, ennek az eljárásnak a hatására az S rendszer y (k) kimenete fokozatosan megközelíti az y0 értéket.
