Kapcsoló tápegységek modell nélküli vezérlési modellezése
A modellezés és az adaptív vezérlés integrált megközelítése
A hivatkozásban a következő általános modellt javasoljuk:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Az általánosság elvesztése nélkül itt feltételezzük, hogy az S vezérelt dinamikus rendszer késleltetése 1, y(k) az S rendszer egydimenziós kimenete, és u(k-1) a p -dimenziós bemenet. φ(k) egy karakterisztikus paraméter, amelyet valamilyen azonosítási algoritmus segítségével online becsülnek meg, k pedig diszkrét idő. Látni fogjuk, hogy φ(k) nyilvánvaló matematikai és mérnöki jelentőséggel bír a valós idejű azonosítás-valós idejű visszacsatolás korrekció azonosításának és vezérlésének integrációs eljárásában.
Valós idejű modellezés és visszacsatolásvezérlés integrálása
Konkrétan a modellezés és visszacsatolásvezérlés integrált keretrendszere a következő:
(1) Megfigyelési adatok és általános modell alapján
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Megfelelő értékelési módszerrel φ(k-1) φ(k-1) becslést kapunk.
(2) A φ(k-1) φ*(k) előrejelzési értékének megkereséséhez egy lépéssel előre, egy egyszerű módszer
φ*(k)=φ*(k-1)
A szabályozási törvény keresésekor a φ*(k)-t továbbra is φ(k)-ként rögzítjük.
(3) Alkalmazza a vezérlési törvényt az S rendszerre, hogy kapjon egy új kimeneti bey(k plusz 1) értéket. Így egy új {y(k plusz 1), u(k)} adathalmazt kapunk.
Ismételje meg az (1), (2) és (3) lépéseket ezen új adatkészlet alapján, hogy új adatokat kapjon {y(k plusz 2), u(k plusz 1)} és így tovább. Amíg az S rendszer eleget tesz bizonyos feltételeknek, ennek az eljárásnak a hatására az s rendszer y(k) kimenete fokozatosan megközelíti az y0 értéket.
